Samuel Charle se forme durant trois années auprès d'un ancien pensionnaire de la Comédie-Française, Alexandre Grecq. Il participe également à des ateliers de recherche et de formation sous la direction de Maëlle Poésy, Émilie Capliez, Jean-Yves Ruf, Sandrine Nicolas, Pierre Maillet, Émilie Deleuze, Sonia Chiambretto, Sophie Merceron, Bruno Putzulu, et s’initie, par ailleurs, au chant et à la danse.

Il fait ses débuts au Théâtre dans des pièces de Molière puis navigue dans différents registres entre textes classiques et contemporains. Il joue dans Signé Dumas de Cyril Gély et Éric Rouquette mis en scène par Tristan Petitgirard, Antigone de et par Romain Sardou, On va faire la cocotte de Georges Feydeau par Jean-Paul Tribout, Les Anciennes odeurs de Michel Tremblay par Richard Guedj, L’Ouvre-Boîte de Victor Lanoux par Bernard Crombey. Samuel Charle a également écrit plusieurs textes dont L’Incroyable vie ordinaire de Sacha F, Patience et longueur de temps, Équilibre.

En parallèle, il enregistre des fictions radiophoniques pour les émissions Théâtre et Cie, Affaires sensibles et Autant en emporte l'histoire, diffusées sur France Culture et France Inter, notamment, L’île au trésor de Robert Louis Stevenson en concert fiction avec l’Orchestre National de France et Les Grandes Espérances de Charles Dickens. 

Il travaille avec des maisons d'édition de livres audio et donne la lecture de textes tels que Voyage au centre de la Terre et Le Tour du monde en quatre-vingts jours de Jules Verne, Son odeur après la pluie de Cédric Sapin-Defour, Manon Lescaut d'Antoine François Prévost, Le Puits d'Iván Repila, Tout le bruit du Guéliz de Ruben Barrouk.